W dniach 18-20 grudnia 2013 r. gościła w Czechach z wizytą oficjalna delegacja historyków Centralnego Muzeum Pożarnictwa, na czele z dyrektorem placówki st. bryg. mgr. inż. Włodzimierzem Barełą oraz naczelnikami wydziałów: Jarosławem Banasikiem i Dariuszem Faleckim.  Goście z Polski zostali niezwykle serdecznie przyjęci przez południowych sąsiadów. Stronę czeską reprezentowali: Vlastimil Studeny – generalny przedstawiciel do spraw pożarnictwa w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych, ing. Milan Horn – naczelnik wydziału do spraw współpracy międzynarodowej w Komendzie Głównej Straży Pożarnej. Podczas wizyty odbyło się także spotkanie z gen. mjr ing. Miroslavem Stepanem – byłym Komendantem Głównym Straży Pożarnej w Czechach.
 
Delegacja CMP odwiedziła Muzeum Ochrony Przeciwpożarowej w Zbiroh, będące największą placówką tego typu w Czechach. Muzeum jest stosunkowo młode, powstało 1 lipca 2010 r. Mieści się na terenie byłych koszar wojskowych. W nowoczesnych halach zgromadzono różnorodny sprzęt pożarniczy. Do najstarszych eksponatów należą: konne sikawki powozowe, motopompy przewoźne i autodrabina na podwoziu „Ford” z 1938 r. W muzealnej kolekcji dominują firmy: „Praga”, „Skoda”, „Tatra”, „Smekal” i „Mara”. Oprócz samochodów gaśniczych w halach zobaczyć można: samolot przystosowany do gaszenia pożarów z powietrza, autobus pożarniczy na podwoziu „Karosa”, konną sikawkę parową oraz wiele innych cennych eksponatów. Jednym z muzealnych działów jest ekspozycja poświęcona historii Obrony Cywilnej w Czechach. Wyeksponowano w niej sprzęt używany w latach 60. 70. i 80. XX w. W piwnicach tej części muzeum zachował się oryginalny schron przeciwatomowy z punktem dowodzenia.
 
Gości z Polski zaproszono również do zwiedzenia prywatnego Muzeum Pożarnictwa w Pradze. Właścicielem ekspozycji jest Vasil Pekar, który zgromadził i wyeksponował kolekcje: hełmów, gaśnic, sikawek powozowych, odznaczeń, sztandarów i mundurów. Sumując, wizyta w Czechach stanowiła przyczynek do rozwoju współpracy międzynarodowej prowadzonej od wielu lat przez CMP oraz była świetną okazją do wymiany doświadczeń pomiędzy muzealnikami z obu państw.